熱鍍鋅生產過程中鍍層厚度控制方法,在熱鍍鋅PLC中增設鍍層厚度自適應控制單元、氣刀壓力反饋模型控制單元及氣刀位置偏移控制單元,分別建立鍍層厚度自適應前饋控制模型、氣刀壓力反饋修正模型和氣刀操作側和傳動側位置偏移計算模型。本發明可抑制工藝段線速度的變化對鍍層厚度的擾動,提高系統響應速度,對鍍層厚度偏差及氣刀兩側的位置設定值分別進行修正,達到動態調整氣刀位置和校正橫向鍍層厚度偏差,實現鍍鋅過程中鍍層厚度的自動控制。從而解決了操作工手動控制所引起的鍍鋅層厚度偏差過大問題,有效改善鍍層厚度橫向均勻性,提高鍍鋅鋼板產品表面質量,減少鋅原料消耗,降低生產成本。
熱鍍鋅生產過程中鍍層厚度控制方法,其特征在于,在熱鍍鋅PLC中增設鍍層厚度自適應控制單元、氣刀壓力反饋模型控制單元及氣刀位置偏移控制單元,實現鍍鋅過程中鍍層厚度的自動控制,其具體方法為:
(1)、鍍層厚度自適應控制單元根據鍍層厚度目標值和氣刀刀距工藝參數,計算出氣刀壓力的設定值,為鍍層厚度提供一個自適應前饋控制模型,自適應前饋控制模型公式為:Ptop=kVa(Dtop+ΔG/2+ΔS)bHtarc,Pbot=kVa(Dbot+ΔG/2-ΔS)bHbotc式中:Ptop為帶鋼上表面的氣刀壓力前饋設定值,Pbot為帶鋼下表面的氣刀壓力前饋設定值,Dtop為氣刀與帶鋼上表面距離計算值,Dbot為氣刀與帶鋼下表面距離計算值,△G為上下氣刀之間距離變化值,△S為氣刀框架偏移量,H為目標鍍層厚度值,k、a、b、c為模型常數;
(2)、氣刀壓力反饋模型控制單元利用鍍層測厚儀檢測的帶鋼鍍層厚度實際測量值與目標鍍層厚度相比較得到差值,根據此差值計算出修正鍍鋅板鍍層厚度偏差所需要的氣刀壓力修正值;氣刀壓力反饋修正模型公式為:PFBC=Pactn+αn(Htar-Hactn)式中:PFBC為氣刀壓力反饋修正計算值,為實際氣刀壓力檢測值,αn為第n次掃描循環的比例反饋增益,Htar為目標鍍層厚度值,Hact為實際鍍層厚度值;
(3)、氣刀位置偏移控制單元氣刀位置偏移控制單元用于控制鍍鋅板橫向鍍層厚度的分布偏差;動態調整氣刀位置,對同一氣刀的兩端作出同步位置修正,使帶鋼處于上下氣刀的中心線位置,以校正鍍鋅板橫向鍍層厚度的偏差;通過均衡計算在帶鋼兩側上表面和下表面的有效距離,修正帶鋼扭曲傾斜誤差,正向偏移變化會導致氣刀與帶鋼上表面距離的增大,則氣刀操作側和傳動側位置偏移計算模型公式為:SsetOS=SpreOS+(DbotOS-DtopOS)/2SsetDS=SperDS+(DbotDS-DtopDS)/2式中:分別為氣刀操作側和傳動側偏移位置修正設定值,是氣刀操作側和傳動側偏移位置當前值,為操作側氣刀和帶鋼上表面距離,為傳動側氣刀和帶鋼上表面距離,為操作側氣刀和帶鋼下表面距離,為傳動側氣刀和帶鋼下表面距離。
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